导读：海柔创新最新的HaiPick System 3超高密度智能拣选新模式，以ACR 极速潜伏式顶升AMR的组合方式，减少对大量输送线的依赖。未来，医药行业智慧物流技术将往更加柔性、更高效率、更高存储密度、性价比更优的方向发展。

药链圈平台：您好！感谢您在百忙之中接受我们的专访。您能简单介绍下您的企业吗？

海柔创新：海柔创新(HAI ROBOTICS)是箱式仓储机器人系统的领航者，致力于通过机器人技术和智能算法，提供高效、智能、柔性的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

公司专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。海柔创新的HaiPick系统是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。目前已在全球落地应用1300 项目，广泛应用于全球鞋服、汽车、 零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等多行业多场景。使用HaiPick系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-500%存储密度，并提高工人工作效率3-6倍。 

海柔创新产品全家福

药链圈平台：您如何看待创新在医药物流中的作用？您认为创新技术对医药物流的发展将产生哪些影响？

海柔创新：创新在医药物流中起着至关重要的作用。创新技术可以提高医药物流的效率、准确性和安全性，同时也可以降低成本。医药物流中的每一次作业模式的变革，可以说都是由创新技术所推动的，从纯人工纸单拣选、到RF拣选、到电子标签拣选、到多穿系统货到人、KIVA系统货到人，再到ACR货箱到人拣选。创新技术还可以促进医药物流的数字化转型，提升供应链的可视化和协同性。

药链圈平台：您企业的产品对我国医药物流发展有哪些助益？您能详细介绍下吗？

海柔创新：我们的核心产品是ACR（Automated Case-Handling Mobile Robot），箱式仓储机器人，是在类Kiva机器人“货架到人”的基础上，通过完成对货箱的精准识别，用自动化解决了仓储作业流程中的最后一环，实现“货箱到人”。

ACR箱式仓储机器人，具有操作颗粒度小、订单命中更精确、设备柔性好、存储密度高、人效提升显著等特点。

ACR箱式仓储机器人的出现，也为医药物流仓储自动化提供了新的解决方案。其能够有效应对医药行业SKU多、品类品批和效期管理难度大、拣选效率低等问题，不仅可以提高医药物流的效率和降低成本，还可以提高准确性，提高物流企业的竞争力。

ACR相比传统方案，优势包含: ①高度适配业务的灵活性。货架到货箱的颗粒度升级，适配SKU更多元化、物流作业更精细化、方案更柔性化。②更高的设备投入柔性。快速部署、快速上线。可灵活增减、调整存储库位，灵活增加设备车数，分期投入、拓展产能，快速ROI，可边运营边改造。③更高的拣选效率。输送线在线拣选，符合人体工程学的作业标准，拣选速度快。④更高的存储密度。传统人工、kiva类货架最大高度约2m，ACR经过多次迭代升级，目前最高可达12m，且可适配同仓多个高度。⑤更高的补货效率。传统人工、kiva类补货需要补到货格，ACR可整箱入库、自动上架。

药链圈平台：您的合作企业有哪些？他们通过对您产品的引入，哪些方面获得了提升？

海柔创新：近年来，ACR凭借其产品方案优势，开始逐步在包括医药批发、医药零售、器械生产、医院终端等在内的医药物流仓储中应用，医药行业累积应用案例计近百个，各大医药流通巨头都已应用乃至复制，越来越成为企业青睐的新方案。

医药批发方面，海柔陆续服务了四大医药巨头中的三家企业。例如，2022年，上药康德乐上线了ACR医药仓储自动化项目，机器人区域仓储整体利用率，提升超过了100%。某头部医药流通企业，先后在其新建的广州、北京医药物流中心采用ACR方案，场地面积约4000平，提供3万库位， 通过搭配卸料机、输送线等设备，让普通订单拣选到单，小订单集合单拣选，有效提升了柔性、密度和效率。 

上药康德乐ACR智慧仓

医药零售方面，大参林、中智大药房等，在与海柔合作之后物流效率显著提升。2022年，中智大药房携手海柔创新以及九州云智，上线了全国首个ACR医药仓储自动化项目，引入箱式仓储机器人ACR货箱到人 输送线在线拣选作为门店和电商业务拆零环节的核心解决方案，实现了高密度存储（4.2m/10层，提升80%）和高效拣选（单人拣选效率350行/小时，提升100%以上）。2023年，大参林广西南宁的智慧物流仓，引入了海柔的ACR箱式仓储机器人， 在2700平米仓库内二十多台ACR机器人与多台HaiPort 装卸机不间断高效协作，订单的拣货效率为400~450行/时，比传统方式提升了3倍 。 

大参林广西南宁ACR仓 

中智大药房

医药制造方面，海柔为三诺生物的工厂半成品仓，打造了一套ACR仓储自动化解决方案，实现了货箱全流程自动化存取与搬运。仓库面积不足一千平方米，采用ACR智能化存储方案前，极限存量为7500箱。投入使用后，存储高度达4.4m/9层，目前可容纳1.2万箱。空间利用率得到提升的同时，作业效率也有效提升，整箱出入库效率从150箱/小时提升至200箱/小时。 

三诺生物ACR智慧仓

医院终端方面，ACR在医院的SPD耗材库、门诊药房也多有应用，助力医院提升存储密度、处理效率、准确率。

药链圈平台：您未来的规划是什么？有什么新产品可以介绍下吗？

海柔创新：未来，随着ACR技术的进一步突破，ACR方案将继续朝向更加柔性、更高效率、更高存储密度、性价比更优的方向发展，将更加适用和更加广泛的应用于医药物流的各环节各场景之中。 

海柔创新最新的HaiPick System 3超高密度智能拣选新模式，以ACR 极速潜伏式顶升AMR的组合方案，减少对大量输送线的依赖，能够通过柔性机器人完成出库、入库、订单箱流转。无论是对设备投入、搬迁改造、全渠道业务兼容、业务的不确定性和变化，都能更好适用。机器人效率、作业人效、系统吞吐能力，都得到极大提升。勾取式ACR以勾拉的方式进行料箱的取放货、多深位存储、升至12米高的取货高度，存储能力潜力也进一步释放。软硬件、供应链体系更加成熟，规模效应更加明显，系统成本继续降低，投资回报更加可观。